原力灵机_27届秋招

更新-260822 | 发布-260822

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工程 / 机械（2/2）

产品 / 策划 / 项目（1/1）

研发（13/17）

  • 【27届校招】机械结构工程师 (nc)
  • 【27届校招】硬件工程师 (nc)
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【27届校招】后端开发工程师

北京 校招 正式

职位描述

  1. 设计并实现公司数据平台业务的后端服务，确保系统的可靠性、可扩展性和性能
  2. 参与基础设施建设，包括服务框架、数据库、存储、日志告警等；
  3. 分析解决系统中的技术难题，持续优化系统架构和性能
  4. 参与具身数据采集、处理、存储、分发等全流程开发；
  5. 负责接口设计、SDK开发、数据可视化相关工作；
  6. 与前端、算法、产品等团队协作，推进服务迭代和落地

职位要求

  1. 本科及以上学历，计算机科学和软件工程相关专业；
  2. 熟悉Python、Go、Java、C++等语言，有3年以上相关开发经验；
  3. 全面的后端技术栈，包括不限于容器技术、数据库、对象存储、消息队列等；
  4. 有从0-1构建业务系统的经验；具备基础设施建设、公有云使用经验；
  5. 熟悉分布式系统、微服务架构，有高并发系统开发经验优先；
  6. 具备良好的工程能力，能够独立完成高质量的项目交付；

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【27届校招】训练平台开发工程师

北京 校招 正式

职位描述

  1. 负责大模型训练平台的整体设计与工程落地，支撑从单机到千卡级集群的训练任务高效运行；
  2. 构建统一多云多端的训练平台，支持多种分布式训练模式（DDP/FSDP/ZeRO/Megatron），实现训练任务的自动化编排与弹性调度；
  3. 设计高性能数据通路与存储体系（数据加载加速、缓存、分布式文件系统/对象存储、数据预取），解决大规模训练中的 I/O 瓶颈；
  4. 构建训练性能优化体系（profiling、算子与通信分析、GPU 利用率），完善训练可观测性与稳定性体系（metrics/logs/traces、异常检测、自动恢复、checkpoint/容灾），支撑长时间稳定训练；
  5. 同时推进平台化能力（实验管理、版本管理、CI/CD、权限与多租户隔离）、自动化训练能力，提升整体研发效率与资源利用率。

职位要求

  1. 具备扎实的系统基础（操作系统、网络、并发/分布式系统），精通 Kubernetes 及 Go 语言；熟悉主流深度学习框架及其分布式训练机制（DDP/FSDP/ZeRO 等），理解训练过程中的计算、通信与 I/O 协同；
  2. 具备集群与调度系统经验（K8s/Slurm/Ray），理解 GPU/NUMA/网络拓扑与资源调度策略；
  3. 对训练性能优化有实战经验（profiling、瓶颈定位、数据加载与通信优化），能够提升 GPU 利用率与整体吞吐；
  4. 熟悉存储与数据系统（如分布式文件系统、对象存储、缓存机制）优先；有大规模训练平台或生产环境经验（千卡级集群、长任务稳定性）优先；
  5. 具备良好的工程抽象能力与平台化思维，能够在复杂系统中推进标准化与自动化，并对稳定性与效率负责。

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【27届校招】具身智能后训练算法工程师

北京 校招 正式

职位描述

  1. 负责具身智能具体任务的算法研发与落地，基于现有 LLM、VLM、VLA、World Model、World Action Model 等模型能力，完成任务后训练、调优、评测和真机部署。
  2. 面向真实机器人任务构建完整闭环，包括任务定义、数据采集、数据标注、模型训练、离线评测、真机调试、失败分析和迭代优化。
  3. 针对具体任务进行模型后训练和任务适配，包括 SFT、行为克隆、模仿学习、轨迹学习、动作预测、偏好优化、失败样本学习等。
  4. 负责真机数据、VLM/VLA 多模态数据的分析和建设，包括图像、视频、语言指令、动作轨迹、任务阶段、成功/失败样本、人工接管数据等。
  5. 建立数据采集和标注规范，持续分析数据质量、数据分布、长尾场景、标注一致性和模型表现之间的关系，推动数据闭环迭代。
  6. 参与机器人系统工程集成，包括模型推理服务、控制接口、传感器数据接入、ROS/ROS2 通信、日志系统和调试工具建设。
  7. 负责真机部署与调试，处理真实环境中的延迟、噪声、遮挡、标定误差、动作偏差、执行失败和环境变化等问题。
  8. 与硬件、控制、数据、产品和现场团队协作，将算法能力转化为稳定、可演示、可复现、可迭代的机器人任务能力。

职位要求

  1. 计算机、人工智能、机器人、自动化、电子工程等相关专业，本科及以上学历。
  2. 熟悉 LLM、VLM、VLA 相关技术，理解多模态理解、指令跟随、任务规划、动作生成和机器人策略学习的基本方法。
  3. 了解 World Model、World Action Model、状态预测、动作后果建模、环境理解等方向，并能结合具体任务进行应用和调试。
  4. 熟悉具身智能常见算法，包括 behavior cloning、imitation learning、diffusion policy、ACT、trajectory modeling、planning、control、sim-to-real 等。
  5. 熟练掌握 PyTorch 等深度学习框架，具备模型训练、调参、评测、debug 和工程集成经验。
  6. 熟悉分布式训练或多卡训练流程，了解 DDP、FSDP、DeepSpeed、Ray 等工具，能够完成任务级模型训练和实验管理。
  7. 具备较强工程能力，熟悉 Python/C++，能够独立搭建训练 pipeline、推理服务、数据处理脚本、评测工具和调试工具。
  8. 对数据敏感，能够从模型失败案例中定位数据问题，判断是数据缺失、分布偏差、标注不一致、任务定义不清还是模型能力不足。
  9. 熟悉真机数据特点，理解传感器噪声、控制延迟、轨迹偏差、人工接管、失败恢复、环境变化等真实系统问题。 10 .具备良好的问题拆解、现场 debug、实验设计和跨团队协作能力，能够在不确定环境下快速推进 demo 和任务交付。

加分项

  1. 有机械臂、双臂机器人、灵巧手、移动操作机器人、工业机器人或服务机器人真机项目经验。
  2. 有 VLA、OpenVLA、RT-1/RT-2、ACT、Diffusion Policy、Octo、SayCan、PaLM-E 等相关项目实践经验。
  3. 有机器人遥操作数据、专家演示数据、human-in-the-loop 数据、失败恢复数据或多模态任务数据建设经验。
  4. 有真实 demo、客户现场、展会演示、PoC 项目或机器人产品化落地经验。
  5. 熟悉 Isaac Sim、Mujoco、PyBullet、ManiSkill、RoboSuite 等仿真平台，并有 sim-to-real 调试经验。

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【27届校招】具身智能大模型算法工程师（FDE / 现场部署方向）

北京 校招 正式

职位描述

  1. 负责具身智能大模型在客户现场及真实业务场景中的部署、调试与效果优化，保障算法能力稳定落地。
  2. 参与机器人系统的现场联调工作，协同解决模型推理、感知输入、动作执行、系统通信及硬件适配等问题。
  3. 结合现场数据和客户反馈，分析算法效果问题，推动数据采集、样本构建、模型微调及策略优化。
  4. 支持多模态信息，包括多视角视觉、深度、点云、力反馈、触觉等，在实际机器人任务中的接入、验证与调试。
  5. 参与具身智能系统的测试评估与交付验收，包括测试用例设计、问题复现、效果评估、调试记录和技术文档沉淀。
  6. 根据项目需要支持客户现场驻场和出差工作，预计约 30% 工作时间涉及出差或现场支持。

职位要求

  1. 熟悉多模态大模型训练与微调流程，具备语言模型或视觉-语言模型训练经验
  2. 理解主流具身大模型的核心结构与设计思想，有 Pi0、Dexbotic、Gr00T 等相关算法训练或微调经验者优先
  3. 具备扎实的数学基础和编程能力，熟悉Python编程语言，熟悉Pytorch/Tensorflow等深度学习框架，能独立完成工程实现
  4. 具备较强的工程调试和问题定位能力，能够在现场环境中分析并解决算法、系统集成或硬件适配相关问题。
  5. 具备良好的跨团队沟通能力，能够与算法、软件、硬件、产品、项目交付及客户团队协同推进问题闭环。
  6. 计算机科学、电子信息、自动化、人工智能、控制工程、机器人或相关专业。有计算机视觉、大模型训练/微调、自动驾驶、具身智能等领域的科研或项目经验者优先

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【27届校招】具身智能世界模型算法研究员

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职位描述

  1. 负责研发和优化世界模型算法，构建机器人的环境感知、状态预测和决策规划能力，提升机器人在复杂环境中的自主决策和适应性;
  2. 开发适用于机器人端到端操作的多模态世界模型，整合视觉、语言、触觉等多模态信息，构建统的环境表征和动态预测模型;
  3. 设计和优化机器人视频表征学习方法从多模态数据中提取有效的时空特征表示，提升机器人的视觉空间推理和环境理解能力;
  4. 研究基于世界模型的机器人强化学习技术，开发高效的仿真环境，提升机器人在现实世界中的学习效率和泛化能力;
  5. 跟踪世界模型、多模态学习、机器人学等领域的最新研究进展，推动技术创新和产业化应用落地。

职位要求

  1. 2027届应届生，计算机、人工智能、机器人相关专业，硕士及以上学历优先；
  2. 熟练掌握深度学习基本原理，具备扎实的数学功底和极强的算法工程实现能力;
  3. 对世界模型、生成模型(如Diffusion、GAN、Flow、Transformer等)有深入理解；
  4. 熟悉 ROS/ROS2, MuJoCo、 Isaac Sim/Isaac Gym/Isaac Lab、Gazebo、ManiSkill 等工具；
  5. 有VLA、多模态大模型、Diffusion Policy、ACT、强化学习、Sim2Real等相关项目经验；

加分项

  1. 在国际顶会和期刊(如 ICLR, NeurlPS,CVPR,ICCV,ICML，ICRA等)以第一作者发表过相关方向的学术论文；
  2. 具备较为完整的研发经验，经历过模型设计、训练调优到验证的完整流程;
  3. 有数据闭环、机器人数据集构建、模型评测工具链或真机部署经验者优先。

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【27届校招】产品经理

北京 校招 正式

职位描述

  1. 参与制定具身智能数据采集标准，包括采集场景、任务流程、设备要求、文件格式、命名规范、元数据字段、质量验收标准等。
  2. 负责数据平台相关产品设计，包括数据上传、数据管理、任务分发、数据检索、版本管理、质量看板、权限管理、交付管理等模块。
  3. 设计数据清洗与标注工具功能，覆盖视频、图像、深度、IMU、轨迹、动作、物体、场景、手部/人体关键点等多模态数据。
  4. 梳理数据处理流程，推动采集、清洗、标注、质检、算法、交付等环节形成标准化 SOP。
  5. 与算法工程师、数据运营、采集团队、标注团队和客户需求方协作，将算法训练需求转化为可执行的数据生产方案。
  6. 跟踪数据质量指标，分析数据问题原因，推动平台功能和流程持续优化。
  7. 参与具身智能数据产品化工作，沉淀可复用的数据集规格、交付模板、验收标准和产品文档。

职位要求

  1. 计算机、人工智能、机器人、自动化、数据科学、工业工程、信息管理等相关专业优先。
  2. 对具身智能、机器人、AI 数据、自动驾驶、计算机视觉、多模态模型等方向有兴趣，愿意长期深耕数据产品方向。
  3. 具备较强的结构化思维，能把复杂流程拆解成清晰的字段、规则、页面、流程和验收标准。
  4. 具备良好的文档能力，能够输出 PRD、流程图、字段表、标注规范、验收标准、需求说明等产品文档。
  5. 具备基础技术理解能力，了解 SQL、Python、API、数据结构、机器学习或计算机视觉相关概念者优先。
  6. 有数据标注平台、数据治理、AI 产品、机器人项目、CV/NLP/多模态项目、科研项目或实习经历者优先。
  7. 沟通推进能力强，能在算法、运营、标注、采集和客户之间协调需求并推动落地。

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【27届校招】具身智能强化学习算法研究员

北京 校招 正式

职位描述

研发面向机器人控制的强化学习模型，基于高层规划策略与底层控制策略的结合，实现机械臂、足式机器人在家庭、医疗、教育等领域的落地。

职位要求

  1. 2027届应届生，计算机科学、机器人学、控制工程或相关专业优先；
  2. 具备扎实的数学基础和编程能力，熟悉基本的深度学习理论、强化学习算法；
  3. 对技术充满热情，有较强的自驱力和学习力，勇于尝试不同的学术研究想法；
  4. 有在机器人领域顶会、顶刊发表论文经历，包括但不限于ICRA、RSS、IROS，或者作为核心技术人员参与过国际、国内机器人重大研发项目者优先；
  5. 有 Isaac Sim/Gym、Mujoco 等仿真器的开发经历或者使用经验者优先。

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【27届校招】具身智能大模型算法研究员

北京 校招 正式

职位描述

  1. 参与具身智能大模型方向前沿算法研究，具体包括但不限于具身智能大模型的框架设计、模型优化、数据生成、面向导航和操作等不同下游任务的微调和部署、持续学习优化等；
  2. 跟踪和评估最新研究进展，设计和维护相关算法框架，开发、集成和优化具身智能系统；
  3. 协同工程等团队推动真机部署和开源开放等项目，打造创新应用展示，形成工作影响力和价值。

职位要求

  1. 2027届应届生，计算机、人工智能、机器人相关专业，有相关方向实习/研究经历优先；
  2. 对大模型和具身智能有整体了解，对其中相关子方向相关工作和发展方向有一定理解和思考；
  3. 熟练掌握 Python、PyTorch 等编程语言和深度学习框架，有较强的工程实现能力；
  4. 对于有仿真平台研究需求的方向，需熟练掌握 Omniverse 等仿真平台；
  5. 熟悉 C++，CUDA，ROS 等，有相关研究经历或者在顶级学术会议 CVPR、ICCV、NeurIPS、CoRL 等上发表过文章，参与过相关数据集和基准搭建、真机系统上优化部署和开源项目贡献者优先。

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【27届校招】软件开发工程师

北京 校招 正式

职位描述

  1. 参与机器人平台、后台服务、业务系统等软件模块开发。
  2. 参与任务调度、数据管理、设备管理、用户权限、接口服务等平台能力建设。
  3. 参与前后端接口设计、服务开发、数据库设计和系统联调。
  4. 支持平台稳定性、性能、可维护性优化。
  5. 根据业务需求快速完成原型开发、功能迭代和问题修复。

职位要求

  1. 本科及以上学历，计算机、软件工程、信息工程等相关专业。
  2. 熟悉 Java / Go / Python / TypeScript / C++ 中至少一种编程语言。
  3. 掌握基本的数据结构、操作系统、计算机网络和数据库知识。
  4. 了解常见 Web 后端开发框架、数据库、缓存、消息队列者优先。
  5. 有后台服务、管理平台、数据平台、前端工程化项目经验优先。
  6. 具备良好的代码习惯、沟通能力和快速学习能力。

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【27届校招】机器人系统开发工程师

北京 校招 正式

职位描述

  1. 参与机器人系统软件开发，包括通信、任务执行、设备接入、状态管理等模块。
  2. 参与多类型机器人系统集成，支持机器人与平台、算法、硬件设备之间的协同。
  3. 参与机器人端基础能力建设，包括传感器接入、数据采集、指令下发、状态回传等。
  4. 支持系统仿真、功能验证和机器人现场联调。
  5. 参与机器人系统稳定性、可维护性和可扩展性优化。

职位要求

  1. 本科及以上学历，计算机、软件工程、机器人、自动化、电子信息等相关专业。
  2. 熟悉 C++ / Python / Go / Java 中至少一种编程语言。
  3. 了解 Linux 开发环境，具备基本的问题定位和调试能力。
  4. 了解进程通信、网络通信、多线程、系统服务等基础知识。
  5. 有 ROS / ROS2、机器人系统集成、嵌入式 Linux、物联网设备接入经验优先。
  6. 具备良好的系统思维和学习能力，能适应软硬件结合的开发场景。

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【27届校招】具身运控算法工程师

北京 校招 正式

职位描述

  1. 参与机器人运动控制、底盘控制、机械臂控制等相关模块开发与调试。
  2. 参与机器人运动规划、轨迹跟踪、控制参数调优等工作。
  3. 配合完成机器人整机联调、场景测试和问题定位。
  4. 参与控制算法在真实机器人上的部署、验证和优化。
  5. 支持机器人基础能力建设，包括运动稳定性、响应速度、任务执行可靠性等。

职位要求

  1. 硕士及以上学历，机器人、自动化、控制工程、机械电子、计算机等相关专业。
  2. 熟悉 C++ / Python 中至少一种编程语言。
  3. 了解 PID、MPC、轨迹规划、运动学、动力学等相关基础知识。
  4. 有机器人、无人车、机械臂、自动化设备相关项目经验优先。
  5. 熟悉 ROS / ROS2、Gazebo、MoveIt、仿真平台者优先。
  6. 具备较好的工程落地意识，愿意参与真实机器人调试和问题排查。

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【27届校招】模型部署与推理优化工程师

北京 校招 正式

职位描述

  1. 参与 AI 模型在机器人端、边缘设备或服务器端的部署和推理优化。
  2. 支持视觉、语言、多模态、具身智能相关模型的工程化落地。
  3. 参与模型转换、推理加速、显存/内存优化、延迟优化等工作。
  4. 配合算法团队完成模型效果验证、性能测试和线上问题定位。
  5. 参与模型服务化能力建设，包括模型管理、版本管理、推理接口和性能监控。

职位要求

  1. 本科及以上学历，计算机、人工智能、软件工程、电子信息等相关专业。
  2. 熟悉 Python / C++ 中至少一种编程语言。
  3. 了解 PyTorch、TensorFlow、ONNX、TensorRT、OpenVINO 等任一模型部署工具或框架。
  4. 了解深度学习基础知识，熟悉 CNN、Transformer、多模态模型者优先。
  5. 有模型压缩、量化、蒸馏、推理加速、GPU/CUDA 开发经验优先。
  6. 对模型工程化和系统性能优化有兴趣，具备较强的问题分析能力。

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【27届校招】具身智能算法工程师（多模态与System0方向）

北京 校招 正式

职位描述

  1. 以数据驱动的方式，结合大规模训练与RL算法，设计能够进行高频控制的VLA模型
  2. 面向复杂精细的高难度任务，充分挖掘机器人传感器与硬件能力，设计新的模型算法
  3. 将算法运用在实际的场景与项目中

职位要求

  1. 熟练的C++、Python编程能力
  2. 强大的动手实验能力
  3. 有机器人操作相关的项目或科研经验者优先

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【27届校招】具身智能算法工程师（灵巧手方向）

北京 校招 正式

职位描述

  1. 依托 VLA + RL 的预训练与后训练技术，开发能在高自由度灵巧手上工作的模型与算法
  2. 建立面向灵巧手算法的数据集与benchmark
  3. 将算法运用在实际的场景与项目中

职位要求

  1. 熟练的C++、Python编程能力
  2. 强大的动手实验能力
  3. 有灵巧手相关的项目或科研经验者优先”

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【27届校招】测试工程师

北京 校招 正式

职位描述

  1. 参与人形机器人系统测试工作，根据产品需求和系统设计，在导师指导下制定测试计划、设计测试场景并执行测试任务，协助开展整机性能验证与版本验收。
  2. 根据典型客户使用场景，设计、维护测试用例，完成测试数据采集、整理与分析，编写测试报告。
  3. 跟踪测试过程中发现的问题，协助复现问题、定位原因，推动缺陷闭环管理。
  4. 参与产品性能评估与竞品对比测试，输出测试结论及改进建议。
  5. 参与测试指标体系建设和测试标准优化，协助开展测试数据分析与挖掘工作。
  6. 参与自动化测试工具、测试脚本及测试工站的开发与维护，持续提升测试效率。
  7. 与系统、算法、软件、硬件等团队协同合作，参与需求评审和测试方案讨论，推动产品质量持续提升。

职位要求

  1. 机械工程、测控技术与仪器、自动化、电子信息、计算机、机器人工程等相关专业，本科及以上学历，硕士优先。
  2. 对机器人系统测试、产品质量保障工作有浓厚兴趣，具备较强的责任心和主动学习意识。
  3. 具备良好的逻辑分析能力和系统性思维，能够独立思考并解决一般技术问题。
  4. 具有扎实的数据分析基础，对测试数据敏感，了解基本统计学方法者优先。
  5. 具备良好的沟通表达能力和文档编写能力，能够编写测试用例、测试记录及测试报告。
  6. 具备基本编程能力，熟悉 Python、C/C++、MATLAB 中至少一种语言，有课程项目、实验室项目或竞赛开发经验者优先。
  7. 熟悉 Linux 基本操作和常用 Shell 命令，有 Shell 脚本编写经验者优先。
  8. 了解软件测试基本流程和缺陷管理方法，有自动化测试、持续集成（CI）、测试平台开发经验者优先。
  9. 具有机器人、智能硬件、自动驾驶、嵌入式系统等相关项目、科研或竞赛经历者优先。
  10. 具备英文技术文档阅读能力，能够查阅和理解英文资料。
  11. 工作认真细致，具备团队协作意识，乐于接受挑战，能够适应快速迭代的研发环境。

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【27届校招】软件工程师

北京 校招 正式

职位描述

  1. 参与机器人软件系统的研发与交付，不需要同时掌握所有方向，可根据个人能力和兴趣参与其中一类或多类工作。
  2. 参与 ROS 2 机器人软件开发，包括节点、消息接口、launch、参数配置、状态诊断、数据记录与回放分析。
  3. 参与机械臂、外骨骼、夹爪、底盘、升降/腰部等执行机构的 MCU 嵌入式软件控制与调试。
  4. 参与 EtherCAT、CAN/SocketCAN、串口、LiDAR、相机等设备接入、通信协议解析和异常诊断。
  5. 参与机器人软件 SDK、CICD、现场运维工具的开发及版本包交付和设备部署流程建设。

职位要求

  1. 2027应届生，计算机、软件工程、自动化等相关专业优先，熟练掌握 C/C++编程语言。
  2. 具备扎实的计算机基础，理解数据结构、操作系统、网络通信、并发编程、基本调试方法。
  3. 熟悉 Linux 开发环境，能够使用 Git、CMake/Make、Docker、Shell 等常见工程工具。
  4. 对机器人、嵌入式、运动控制、实时系统或工程工具平台有浓厚兴趣。
  5. 有较强的问题定位能力，愿意面对真实硬件、日志、现场环境和复杂系统集成问题。

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THE END