湖大无锡院&清联智控_27届秋招

更新-260906 | 发布-260906

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招聘信息

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⚛️ 招聘官网：湖大无锡院招聘官网 ↗
🛑 截止日期：推测11月30日（推测9月3日起）

雇主简介

湖南大学无锡智能控制研究院

湖南大学无锡智能控制研究院（以下简称“无锡院”）是由江苏无锡经济开发区管理委员会和湖南大学共建的新型研发机构，坐落于城市新中心—江苏无锡经济开发区。

无锡院聚焦创新型国家和创新型省份建设所面临的行业层面、产业层面和战略层面的系统性问题，围绕无锡市互联网+智能制造产业，开展智能控制系统核心技术研究，开发“1+X+1”工程样机系统，创建集“科学研发、技术创新、公共服务、人才培养、成果转化”于一体、具有国际影响力和市场竞争力的高端新型研发机构。无锡院由中国工程院院士领衔、拥有一支具有硕博士学历和丰富行业经验的高端研发队伍，已在智慧矿山、海洋装备的智能控制领域积累了一批核心知识产权，已获批为省级新型研发机构，将打造成为智能控制领域的生力军。

更多信息请参考：湖南大学无锡智能控制研究院 > 关于我们 ↗

清联智控

江苏集萃清联智控科技有限公司（简称“清联智控”）成立于2021年12月，是湖南大学无锡智能控制研究院与江苏省产业技术研究院共建的产业化平台公司。公司聚焦智慧矿山、智慧海洋、智慧港口、智慧园区、轨道交通等业务场景，致力于“用智能机器人解放枯燥繁重的人类劳动”。

公司始终以技术先进性为核心竞争力，拥有单体智能、边缘智能、云端智能全栈技术，在融合感知、建图定位、规划控制、调度协同等智能控制技术方向拥有全自主知识产权，多项技术已达到行业先进水平，同时也是轨道交通领域检测试验平台配套的领跑者。

公司踊跃响应“制造强国”“科技强国”“海洋强国”等国家战略，打造智慧矿山无人运输系统、深海采矿系统、智慧港口运维、机车智慧驾驶系统等解决方案，以及光伏清洗机器人、水下无人潜航器（UUV）、深海作业仿真系统、光纤陀螺惯导等核心产品，同时还可为客户提供整车级至系统级的轨道交通和新能源领域检测试验平台，构建了完善的产品矩阵和产业链布局，并与中国中车、中国能建、中国建材、徐工、潍柴、东风等多家高端制造龙头企业达成市场合作，为实现智能制造国家战略贡献力量。

更多信息请参考：清联智控 > 关于我们 ↗

投递建议

若需要 🛠️ 协助（简历优化、投递策略、面试辅导，等）、💬 商讨（公司背调、岗位前景、职业规划，等）、🚀 速成（销售岗技能、产品经理思维、短板速补，等），等等，可联系QQ群中的董老师。

岗位列表（4/4 校招 + 2/2 实习）

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【27届校招】规控算法工程师

15 - 25 K/月|全职|算法开发类|湖南大学无锡智能控制研究院|江苏·无锡市 发布于 2026-09-04

岗位职责：

负责轨道交通调车机车规划控制算法开发、仿真及方案设计。

任职要求：

  1. 硕士及以上学历，轨道交通、计算机科学、交通运输工程、车辆工程、人工智能等相关专业；
  2. 熟悉常用的车辆控制算法（PID、LQR、SMC、MPC等），熟悉车辆运动学和动力学；
  3. 掌握路径规划（hybrid A*、lattice等）、行为决策（基于规则/强化学习）、非线性优化（DP、QP）在轨道交通场景的应用；
  4. 熟练掌握C++ 、ROS及Linux，具有良好编码风格；

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【27届校招】图像感知算法工程师

15 - 30 K/月|全职|其他|湖南大学无锡智能控制研究院 发布于 2026-09-03

岗位职责：

  1. 负责铁路场景下图像感知算法开发，覆盖障碍物、行人、列车、可行驶区域、作业目标区域等目标的检测、分割、分类与跟踪任务；参与2D/3D感知、多任务模型及多传感器融合算法开发，提升感知系统对复杂铁路环境的整体理解能力。
  2. 负责铁路场景数据处理、样本分析、模型训练与调优，针对远距离、小目标、遮挡、复杂光照等问题提升算法准确率、鲁棒性和泛化能力。
  3. 负责模型工程化部署、TensorRT加速、推理性能优化和资源占用控制，确保算法在车载计算平台上满足实时运行要求。
  4. 跟进BEV、Occupancy、世界模型、VLA、多模态感知等前沿方向，结合铁路场景开展技术验证和方案落地。

任职要求：

  1. 硕士及以上学历，计算机、人工智能、自动化、电子信息等相关专业；
  2. 熟悉计算机视觉、深度学习、机器学习基础理论，掌握目标检测、图像分类、语义分割、实例分割、多目标跟踪等图像感知算法；
  3. 熟悉至少一种主流深度学习框架，如 PyTorch、TensorFlow 等，能够独立完成图像模型的数据处理、训练验证、参数调优和推理部署。
  4. 熟练掌握 Python 和 C++ 编程语言，具备良好的算法实现能力、代码调试能力和工程化开发能力。
  5. 熟悉 ONNX、TensorRT、CUDA 等模型部署与推理加速工具，具备在 NVIDIA Orin 等边缘或车载计算平台上进行模型优化的经验者优先。
  6. 具备图像预处理、相机标定、图像畸变校正、相机时间同步、多相机数据处理等操作经验优先。

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【27届校招】激光雷达算法工程师

15 - 25 K/月|全职|其他|湖南大学无锡智能控制研究院|江苏·无锡市 发布于 2026-09-03

岗位职责：

负责基于激光雷达（Lidar）的感知算法设计和开发，包括点云滤波、分割聚类、障碍物检测与跟踪等。

任职要求：

  1. 硕士及以上学历，计算机科学、人工智能、自动化、电子信息工程等相关专业，具备扎实的数学和算法基础；
  2. 精通C++和Python开发语言，熟悉Linux、ROS等，算法和数据结构知识扎实；
  3. 熟悉三维点云聚类分割、障碍物检测、估计跟踪等核心算法，熟悉PCL、OpenCV等开源库，并有相关项目实践经验；
  4. 具备良好的逻辑思维、沟通理解能力以及责任心。

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【27届校招】SLAM定位算法工程师

15 - 30 K/月|全职|算法开发类|湖南大学无锡智能控制研究院|江苏·无锡市 发布于 2026-09-03

岗位职责：

负责基于激光雷达的SLAM算法研发，负责融合LiDAR、IMU、轮速计、Camera、RTK、应答器等多种传感器数据，提升定位系统的精度与鲁棒性。

我们需要你具备：

  1. 硕士及以上学历，计算机科学、自动化、电子信息与工程、通信工程、人工智能、应用数学等相关专业；
  2. 熟悉激光雷达、IMU、GNSS、RTK等传感器的工作原理、多传感器融合及标定方法，具有基于ESKF/IESKF/图优化的多传感器融合定位经验；
  3. 深刻理解激光SLAM基本原理，熟悉主流开源框架；
  4. 熟悉C++编程，具备良好的代码风格和工程规范；熟悉Python用于算法验证和数据分析；
  5. 熟悉ROS开发，熟练在Linux环境下进行开发与调试 。

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定位算法实习生

全职|其他|湖南大学无锡智能控制研究院 发布于 2026-09-04

岗位职责：

  1. 协助组合导航定位算法的优化与验证，参与算法稳定性测试；
  2. 协助激光融合定位算法的代码实现与调试，参与降低算力需求的实验；
  3. 参与项目现场或仿真环境中的定位技术问题分析、数据采集与跟踪，协助提出改进方案；
  4. 参与传感器（激光雷达、IMU、GNSS等）数据的预处理及标定工作

岗位要求：

  1. 硕士或优秀本科在读，计算机、自动化、测绘、机器人等相关专业；
  2. 了解SLAM算法基本原理，熟悉ICP、NDT、GICP等一种或多种配准方法；
  3. 了解组合导航基本理论（如ESKF、IEKF），有相关课程项目或实习经验者优先；
  4. 具备良好的C++或Python编程能力，有Linux下开发经验；
  5. 了解激光雷达、IMU、GNSS等传感器工作原理，有实际使用或数据处理经验；
  6. 具备良好的学习能力和团队协作意识，能适应项目现场技术支持需求。

加分项：

  • 在CVPR、ICCV、ECCV、NeurIPS、ICRA、IROS等会议或期刊上发表过相关论文；
  • 有矿山、港口、封闭园区等非结构化场景下的自动驾驶项目经验；
  • 有 UWB-SLAM 融合定位项目经验。

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规控算法实习生

全职|其他|湖南大学无锡智能控制研究院 发布于 2026-09-04

岗位职责

  1. 负责现场问题日志、数据包拉取、初步分析原因，与研发讨论。
  2. 规控代码学习和优化。
  3. 根据现场情况进行策略和代码调优。

任职要求

熟练掌握ROS、C++、规控常规算法

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THE END